黄帝：姬姓，号轩辕氏。《史记·五帝本纪》：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。轩辕之时，神农氏世衰，诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习于干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。”《国语·晋语》：“黄帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。”尧：伊祈姓，陶唐氏，史称唐尧。舜：姚姓，有虞氏，史称虞舜。《史记·五帝本纪》：“自黄帝至舜禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。”
《正义》：“事久不变，则民倦而穷。今黄帝、尧、舜之等，以其事久或穷，故开通其变，量时制器，使民用之日新，不有懈倦也。”此释与传意契合。此谓开通其变，即变而后通之，变因其时，通顺其势。若变而无通，则民以为纷更而安得不倦。
神而化之，即因循事物内在之神而推进其运动变化，故可以“使民宜之”。《白虎通》卷一引“神而化之，使民宜之”归之神农，疑另有所本，或此句为错简。
事物发展到穷尽之点，便会出现逆向运动之“变”。在“变”的基础上顺其势而运动，即上文所谓“通其变，使民不倦”。通则久长，久长则复归于穷，穷——变——通，循环往复，以至无穷，《易》之道也。
黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾、坤。刳木为舟，剡木为楫，舟楫之利以济不通，致远以利天下，盖取诸涣。服牛乘马，引重致远以利天下，盖取诸随。重门击柝，以待暴客，盖取诸豫。断木为杵，掘地为臼，臼杵之利，万民以济，盖取诸小过。弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威天下，盖取诸睽。
《正义》：“垂衣裳者：以前衣皮，其制短小，今衣细麻布帛，所作衣裳，其制长大，故云垂衣裳也。”古代服装上衣下裳，据传自黄帝始。上衣取象乾，下裳取象坤。衣裳辨贵贱，乾坤定尊卑。“垂衣裳”，象征原始社会解体，阶级社会的等级尊卑关系已经确立。
刳木：刳音枯，将大木剖开并凿空。为舟：制作为舟。剡木：剡音眼，削木制为楫。楫：划船所用之桨。《释文》：“致远以利天下句，一本无。”《本义》：“致远以利天下，疑衍。”涣，下坎上巽，巽木坎水，二爻至四爻为震动，木动水上，象舟楫济江河阻隔不通之利。
服牛：穿牛鼻驯而服之。乘马：络马首驾而乘之。服牛以引重，乘马以致远，说明当时尚未用牛于农耕。随，下震上兑。来知德《易注》：“中爻（案：此指三爻至五爻互卦。）巽为绳，艮为鼻，又为手，震为足，服之乘之之象也。震本坤所变，坤为牛，一奇画在后，阳实而大，引重之象也。兑本乾所变，乾为马，一偶画在前者，大道开张致远之象也。牛非不可以致远，曰引重者，为其力也；马非不可以引重，曰致远者，为其敏也。”
重：重复之重。重门：谓不止一道门。柝：夜行敲打的木梆，用以警戒，《说文》作。豫，下坤上震，震综艮（案：综，颠倒相看之象），下互艮（案：下互，二爻至四爻之象），上互坎（案：三爻至五爻之象）。来知德《易注》：“中爻下艮为门，上震综艮又为门，是两门也，重门之象也。震动善鸣，有声之木，柝之象也。艮为守门阍人，中爻坎为夜，艮又为手，击柝之象也。坎为盗，暴客之象也。”
杵臼：舂米之具。《正义》：“杵须短木，故断木为杵；臼须凿地，故掘地为臼。”小过，下艮上震，上互兑，下互巽，兑为毁拆，断与掘之象也。小过卦画象重坎，坎陷，臼之象也。巽为木，入也；震为动；艮为手，为土，手执木杵动入臼土之象。来知德《易注》：“万民以济者，前此虽知粒食，而不知脱粟，万民得此杵臼，治米极其精，此乃小有过而民用以济者也。”
弦木：使木弯曲上弦成弓；剡木：削木使其锐利成矢。睽，下兑上离，上互坎，下互离。来知德《易注》：“坎木坚，离木槁，兑为毁拆，弦木剡木之象也。坎为弓矢，离为戈兵，又水火相息，皆有征伐之意……弧矢威天下之象也。”
上古穴居而野处，后世圣人易之以宫室，上栋下宇，以待风雨，盖取诸大壮。古之葬者，厚衣之以薪，葬之中野，不封不树，丧期无数，后世圣人易之以棺椁，盖取诸大过。上古结绳而治，后世圣人易之以书契，百官以治，万民以察，盖取诸夬。
栋：屋梁。宇：屋边。大壮，下乾上震，上互为兑。震错巽，雷风相薄之象；兑为泽，雨水之象；兑错艮，山泽通气，宫室择址之象；震为木，上栋之象；乾为刚健，又四阳相比，壮而且健，栋宇伟壮之象。
厚衣之以薪：以厚厚的薪木覆盖在尸体上，有火葬之意，惜乎语未尽矣。衣：取遮盖之意。之：代尸体。《正义》：“不封不树者，不积土为坟，是不封也；不种树以标其处，是不树也。丧期无数者，哀除则止，无日月限数也。”棺椁：盛葬尸体之具，最内层为棺，外层为椁。《庄子·天下》：“古之丧礼，贵贱有仪，上下有等。天子棺椁七重，诸侯五重，大夫三重，士再重。”大过，下巽上兑。上下互卦皆乾，厚衣之象；巽为木，薪之象。大过内阳外阴，有坎象，坎陷，坑之象；巽入也，为木，棺椁入坑之象。《正义》：“取诸大过者，送终追远，欲其甚大过厚。”
结绳而治：以结绳之法记载物品之数量与事件之大小。《正义》引郑康成注：“事大大结其绳，事小小结其绳。”书：文字。契：刀刻。夬，下乾上兑。兑综巽，巽为绳直，结绳之象；乾为金，巽为木，又乾错坤，坤为文，以金刻木而有文，书契之象。兑为附决，为悦，百官附决于君，以文字明于治事，万民察于书契，悦于明理守度。
