建竖立旄（máo）旗杆上装饰牦牛尾的旗子（yú）画有鹰隼图案

建：竖立。旄（máo）：旗杆上装饰牦牛尾的旗子。

（yú）：画有鹰隼图案的旗帜。

胡：何。旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。朱熹《诗集传》解释以上几句说：“言出车在郊，建设旗帜。彼旗帜者，岂不旆旆而飞扬乎？”

悄悄：痛愁的样子。

况瘁：辛苦憔悴。朱熹《诗集传》引吕祖谦说：“古者出师，以丧礼处之，命下之日，士皆泣涕。”因为远征艰苦，又敌我厮杀，多不能生还之故。

南仲：又作“南中”，周宣王时司徒，曾领兵抵抗入侵的狁。

城：此用为动词，筑城。方：指朔方，约在今宁夏回族自治区灵武县一带。

彭彭：形容车马众多。

旂（qí）：绘双龙图案的旗帜。央央：同“英英”，鲜明的样子。《毛传》：“央央，鲜明也。”《小雅·六月》“白旆央央”，《郑风·出其东门》孔颖达《疏》引作“白旆英英”。段玉裁《毛诗故训传定本小笺》说：“此谓‘央’即‘英’之假借。”

赫赫：威仪显赫的样子。

（xiǎn）狁（yǔn）：我国古代北方的一个民族。又写作“猃狁”，汉朝时叫“匈奴”。《小雅·采薇》：“靡室靡家，狁之故。”《毛传》：“狁，北狄也。”郑玄《笺》：“北狄，今匈奴也。”于：意义较宽泛的动词，具体含义决定于其后所带名词。襄：通“攘”，除去。《毛传》：“襄，除也。”陆德明《释文》：“襄，本或作攘。”王先谦《诗三家义集疏》：“《齐》《鲁》襄作攘。”又《鄘风·墙有茨》：“墙有茨，不可襄也。”《毛传》：“襄，除也。”段玉裁《诗经小学》：“古襄、攘通。”

方：正值。华：开花。诗中指黍稷抽穗。此句说出征在初夏之时。

思：语助词。

雨雪：下雪。雨，此处用为动词。载涂：满路。涂，通“途”。此句说一路上在下雪。

遑：空闲。启居：安坐休息。参《采薇》注（）。